芭乐、不对番石榴：不推荐，因为吃了反而会便秘。
（d）仿真计算了在300mT外磁场和0.2m/s初始喷雾速度下，拿错磁性微液滴的运动轨迹和微针的生长情况。在30N和1Hz的压缩-释放过程中，枪原TEG能输出10V的开路电压，EMG能产生80μA的短路电流。
TEG适用于低频率的工作环境，友军对机械外力的幅值有良好的响应，适合检测机械力的强度。【小结】作者开发了一种新型的基于磁性微针阵列的柔性摩擦-电磁复合发电机，不对用于监测人体运动。（b）磁场辅助气喷自组装过程及液体微针在5种状态（t≈0.1s，拿错1s，5s，10s，15s）下的磁场分布。
（c）气喷自组装过程中微针的平均高度、枪原中径和密度。友军 图2（a）基于磁性微针阵列的摩擦-电磁复合发电机结构示意图。
不对（g）将TEHG集成到鞋内进行跑步试验。
拿错（i-l）外力幅值和频率对TEG的Voc（i,j）和EMG的Isc（k,l）的影响。枪原（c）iRobot在狭窄通道中穿行示意图。
（b）iRobot的磁化和多模态运动（例如爬行，友军摆动，滚动和螺旋推进）示意图。不对（e）iRobot的反蛋白石结构和放大的扫描电子显微镜（SEM）图像。
更有意思的是，拿错由于水凝胶的高透明性，拿错从而使得微型软体机器人在复杂环境里具有优异的光学伪装功能，而且当环境温度变化时，反蛋白石多孔结构的尾部还能通过颜色变化实时感知周边环境温度变化。Adv.Mater.Technol.,2017,2,1700120），枪原研究团队通过仿生章鱼，枪原创新性的将分段式结构设计与智能高分子材料结合：将磁响应汝铁硼颗粒仅设计在温敏性水凝胶的头部，作为驱动单元。